X35SAM Laboratorní úloha

Laboratorní úlohy

Každý student dostane přidělen jeden systém v laboratoři, ke kterému vytvoří vhodný simulační model, provede identifikaci parametrů, porovná chování modelu se skutečným systémem atd. Na přidělené úloze pracuje samostatně. Popisy jednotlivých úloh lze nalézt na stránkách laboratoří K23 a K26 (zde i zadání po přihlášení jako student).

Konkrétní zadání K23: vodárny V1_V2_V3_V4,  kulička na tyči K1 (popis), inverzní kyvadlo P1, tepelná soustava T1, serva S1 (popis) a S2

Konkrétní zadání K26: vodárna CT,  kuličky na tyči BB1 a BB2, kulička v obruči BH, rotační kyvadlo RP, serva SA a SE, helikoptéry H1, H2 a HS

Práce na laboratorní úloze

  • Student má vlastní, podepsaný pracovní sešit, do kterého zaznamenává průběh práce na modelu během laboratorních cvičeních.
  • Při závěrečné obhajobě předkládá student zároveň s protokolem i pracovní sešit. Bez pracovního sešitu a porozumění dané úloze nebudou body za laboratorní úlohu přiznány.

Obhajoba a hodnocení

  • Za laboratorní práci je možno získat
  • Termín obhajoby laboratorní práce je nejpozději v zápočtovém týdnu na cvičení, na které je student zapsán. Pokud obhajoba neproběhne do tohoto termínu, studentovi nebude udělen zápočet.
  • Protokol o úloze je nutno odevzdat elektronicky prostřednictvím registračního systému nejpozději tři dny před obhajobou.
  • Student má možnost laboratorní práci jednou přepracovat (např. pokud nesplní požadované minimum bodů), přičemž je penalizován snížením bodového hodnocení o 20% a musí odevzdat přepracovanou práci nejpozději do jednoho týdne od zápočtového cvičení, jinak nebude zápočet udělen.

Formální požadavky

Laboratorní sešit

  • Sešit obsahuje podrobné informace o práci na dané úloze, odvození, výpočty, postup měření, ručně naměřené hodnoty, náčrty výsledků měření pro počítačově měřená data a odkazy na jejich soubory, jednotlivé grafy ...
  • Základním požadavkem je čitelnost a přehlednost.

Protokol o úloze

  • Shrnuje postup a zejména výsledky laboratorní práce doplněné závěrem, neobsahuje detailní informace.
  • Porovnává a komentuje dosažené výsledky, použité identifikační metody a získané modely (např. s využitím grafů ).
  • Čtenář z něj musí snadno získat představu, co se dělalo a s jakým výsledkem.
  • Vzorový dokument ve Wordu i LaTEXu s předpřipravenými styly naleznete zde.

Grafy

  • Každý graf má bílé pozadí, název, popisy os včetně jednotek, mřížku (rastr) a v případě více průběhů v jednom grafu i jasné označení, který průběh co znamená (nejlépe např. pomocí šipky a popisky, případné styly a barvy čar volte tak, aby byly rozlišitelné i při černobílém tisku).
  • Pro porovnání průběhů, např. přechodových charakteristik různých modelů jednoho systému, je ve většině případů vhodné je umístit do jednoho grafu.
  • Pamatujte, že jeden výstižný graf často řekne mnohem víc než půl stránky textu!